あなたの研究内容、もしくは勉強してきた内容を、自らが実際に行った役割を交えて、詳しく教えてください。(200字以上)

情報系の研究室にて、人とロボットとの相互作用に関する研究をしています。その中で、
1.学部4年時に卒業研究として行った研究、
2.大学院修士過程にて現在取り組んでいる研究の2つを紹介します。どちらも大まかな研究目的は指導教員から与えられたものですが、実現方法・実装・実験に関しては、指導教員や研究室の先輩方のアドバイスこそありましたが、基本的には私自身で行いました。
1.幼児に教育を行うコミュニケーションエージェントについて研究を行いました。具体的には、幼児の注意をある物体や方向へ誘導するという観点から、エージェントのデザインの検討を行いました。教育を行うエージェントとして、物理的な身体を持つロボット、物理的な身体を持たないCGキャラクタ、更にロボットの持つ物理的な動作を伴っている利点とCGキャラクタの持つデザインを自由に変更できる利点を組み合わせた、可動型のディスプレイを用いたCGキ

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